-PS01 機械傳動方案創(chuàng)意結(jié)合及功能數(shù)值解析實驗臺

一、主要技術功能數(shù)值：
1、進口森力瑪交流AC變頻電機功率（W）：550W；
2、CZ5磁粉限制動作器載入界限：0-50N·m、激磁電流（A）0.8A，允許滑差功率（W）4KW；；
3、最大中心高：178mm；
4、北京機電有限公司HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器一個：規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩10N·m,轉(zhuǎn)動速度界限0 – 6000r/min；精確度均為0.1％；
北京機電有限公司HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器一個：規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩50N·m,轉(zhuǎn)動速度界限0 – 6000r/min；精確度均為0.1％；
5、變頻控制器調(diào)節(jié)速度界限：0-1500r/min，調(diào)節(jié)速度精確度：0.1％；
6、外觀尺寸：1200×780×1050mm；
7、重量（kg）：300kg 。
二、基礎配備：
1、裝配及支承平操作面板一套；
2、變頻電機及變頻調(diào)節(jié)速度器一套；
3、磁粉限制動作器一個；
4、限制動作調(diào)動器一個；
5、效率檢驗測試解析系統(tǒng)一套；
6、傳動零部位件庫：含有概括帶傳動、鏈傳動、聯(lián)軸器、減慢速度器、支承部位件；
（1）誠邦(臺灣產(chǎn))減慢速度器：圓柱齒輪減慢速度器：減慢速度比1:10，擺線針輪減慢速度器：減慢速度比1:11，渦輪減慢速度器：減慢速度比1:10；
（2）同步帶傳動：帶輪齒數(shù)Z1=34，Z2=51，節(jié)距L=9.42，
聚胺脂同步帶3×121×20、3×87×20mm；
三角帶傳動：帶輪基準直徑D1=80，D2=120，三角帶A-1000 mm、A-700；
平皮帶傳動：小帶輪直徑D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（復合材料）；
（3）鏈傳動：鏈輪Z1=20，Z2=25，滾子鏈08B-1×76，滾子鏈08B-1×56；
（5）聯(lián)軸器傳動：彈性柱銷聯(lián)軸器，撓性爪形聯(lián)軸器；磙子鏈聯(lián)軸器；萬向節(jié)聯(lián)軸器
（6）中間過渡傳動類：中間支承座3個，連接滑動槽2條；
（7）調(diào)節(jié)底層基板類：位移T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；
圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪調(diào)節(jié)、中間過渡傳動底層基板（各1件）；
（8）支座類：驅(qū)動源、負載、圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪；
（9）搭接結(jié)合聯(lián)接用標準件若干。
7、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器：規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩10 N?m ，轉(zhuǎn)動速度界限0-6000 r/min
轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器一個：規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩50N·m,轉(zhuǎn)動速度界限0 – 6000r/min；
8、磁粉限制動作器載入控制模型塊。
9、配套工量具一套，使用指導書和實驗指導書各一本，
三、實驗內(nèi)容：
1、機械傳動方案設計；
2、機械傳動系統(tǒng)拼接組裝；提供40種以上傳動方案：
A、經(jīng)典型單一傳動
(1)圓柱齒輪傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(2)平帶傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(3)同步帶傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(4)鏈傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(5)擺線針輪傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(6)蝸輪蝸桿傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(7)V帶傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪結(jié)合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
B．多級結(jié)合傳動
(1)平帶--圓柱齒輪傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶及帶輪結(jié)合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(2)同步帶--圓柱齒輪傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶及帶輪結(jié)合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(3)鏈-圓柱齒輪傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈條及鏈輪結(jié)合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(4)V帶-圓柱齒輪傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪結(jié)合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(5)V帶-鏈傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動結(jié)合套件-V帶傳動-中間傳動結(jié)合套件-鏈傳動-中間傳動結(jié)合套件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(6)同步帶-鏈傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動結(jié)合套件-同步帶傳動-中間傳動結(jié)合套件-鏈傳動-中間傳動結(jié)合套件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(7)平帶-鏈傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動結(jié)合套件-平帶傳動-中間傳動結(jié)合套件-鏈傳動-中間傳動結(jié)合套件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(8)擺線針輪傳動-圓柱齒輪傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(9)鏈傳動-圓柱齒輪：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(10)平帶傳動-圓柱齒輪：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(11)同步帶傳動-圓柱齒輪：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(12)V帶傳動-圓柱齒輪：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(13)擺線針輪-平帶傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(14)擺線針輪-同步帶傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(15)擺線針輪-鏈傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(16)擺線針輪-V帶傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(17)平帶傳動-擺線針輪 ：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(18)同步帶傳動-擺線針輪：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(19)鏈傳動-擺線針輪：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(20)V帶傳動-擺線針輪：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(21)圓柱齒輪-鏈傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(22)圓柱齒輪-平帶傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(23)圓柱齒輪-同步帶傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(24)圓柱齒輪-V帶傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(25)鏈傳動-蝸輪蝸桿：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(26)平帶傳動-蝸輪蝸桿：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(27)同步帶傳動-蝸輪蝸桿：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(28)V帶傳動-蝸輪蝸桿：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減慢速度箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(29)蝸輪蝸桿-鏈傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(30)蝸輪蝸桿-平帶傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(31)蝸輪蝸桿-同步帶傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
(32)蝸輪蝸桿-V帶傳動：交流AC變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減慢速度箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動速度傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉限制動作器
學生還可按照自己的拼接組裝方案實行組裝，聯(lián)軸器可按照需要更換
3、機械傳動系統(tǒng)傳動功能數(shù)值：轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)矩、功率（W）效率的檢驗測試及解析。
四、功能特別點：
1、精確檢驗測試傳動系統(tǒng)的傳動功能數(shù)值；
2、設計拼接組裝40種以上傳動系統(tǒng)；
3、集變頻調(diào)節(jié)速度技術、智能磁粉PID限制動作技術載入更迅速、平穩(wěn)、準確，傳感檢驗測試技術及應用計算機數(shù)值技術于一體，向?qū)W生展示了最新技術成果；
五、系統(tǒng)內(nèi)容及特別點：該系統(tǒng)以C++為研發(fā)系統(tǒng)，可描述傳動系統(tǒng)寫入、輸出的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)矩及功率（W）改變隨負載改變的彎曲線，并可隨時監(jiān)測上述功能數(shù)值的數(shù)值窗口；
六、造型及表面處置整理：
1、大氣美觀、實物感強、加工精細；
2、金屬傳動件均發(fā)蘭處置整理、其他表面防銹處置整理加噴漆；
3、表面平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點。
七、實驗臺主要配備